在各類減速機家族中,行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點,而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。為了更好地幫助廣大用戶用好行星減速機,本文針對減速機和驅(qū)動電機斷軸的原因進行了分析,并詳細地介紹了如何正確安裝行星減速機。
一 不同心出現(xiàn)的斷軸問題
有的用戶在設備運行幾個月后驅(qū)動電機的輸出軸斷了。為什么減速機把驅(qū)動電機的輸出軸扭斷了?為此我們查看了驅(qū)動電機的輸出軸橫斷面,發(fā)現(xiàn)與減速機輸出軸的橫斷面幾乎完全一樣。橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顏色越暗,最后到軸心處是折斷的!圖2是橫斷面的照片。這就充分地說明了造成驅(qū)動電機輸出軸斷軸的主要原因就是電機和減速機裝配時不同心!
當電機和減速機間裝配時同心度保證的非常好時,電機輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力,運轉(zhuǎn)時也會很平滑。然而不同心時,輸出軸要承受來自于減速機輸入端的徑向力,這個徑向力長期作用將會使電機輸出軸被迫彎曲,而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。輸出軸每轉(zhuǎn)動一周,橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時,該徑向力使電機輸出軸溫度升高,其金屬結構不斷被破壞,最后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力,最后導致驅(qū)動電機輸出軸折斷。當同心度的誤差越大時,驅(qū)動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機輸出軸折斷的同時,減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的徑向力,如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的最大徑向負荷的話,其結果也會導致減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此,在裝配時保證同心度至關重要!
除了由于減速機輸出端裝配同心度不好,而造成的減速機斷軸以外,減速機的輸出軸如果折斷,不外乎以下幾點原因。
首先,錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時,誤認為只要所選減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了,其實不然,一是所配電機額定輸出扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩,二是同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。理論上,用戶所需最大工作扭矩一定要小于減速機額定輸出扭矩的2倍。尤其是有些應用場合必須嚴格遵守這一準則,這不僅是對減速機里面齒輪的保護,更主要的是避免減速機的輸出軸就被扭斷。這主要是因為,如果設備安裝有問題,減速機的輸出軸及其負載被卡住了,這時驅(qū)動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力,進而,可能使減速機的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機的輸出軸。
直觀上講,如果電機軸和減速機輸入端同心,那么電機和減速機間的配合就會很緊密,它們之間的接觸面緊緊相連,而裝配時如果不同心,那么它們間的接觸面之間就會有間隙。圖3中左面的圖表示電機和減速機間的裝配很好,而右圖表示裝配不好,電機軸和減速機輸入端不同心。
同樣,減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生,其原因與驅(qū)動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅(qū)動電機出力和減速比之積,相對于電機來講出力更大,故減速機輸出軸更易被折斷。因此,用戶在使用減速機時,對其輸出端裝配同心度的保證也應十分注意! 二 減速機出力太小出現(xiàn)的斷軸問題
其次,在加速和減速的過程中,減速機輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍,并且這種加速和減速又過于頻繁,那么最終也會使減速機斷軸。考慮到這種情況出現(xiàn)的較少,故這里不再進一步介紹。
三 減速機的正確安裝
正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。 因此,在您安裝NEUGART行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。
第一步是安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步是旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
第三步是將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側法蘭平行。如同心度不一致,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。 在電機與減速機連接前,請先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,請先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓。 最后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩扳手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。 直角減速機的相關數(shù)據(jù)與同型號直線減速機并不完全相同,還請使用者注意。 *減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。
四、結論 隨著全球工業(yè)的不斷深入發(fā)展,行星減速機在傳動領域中的作用也越來越明顯了。希望在以后的使用過程中,行星減速機可以為您帶來更多的方便與實惠!溫州布魯克納在減速機廠家,硬齒面減速機、斜齒面減速機處于銷量領先地位!