減速機的型號怎樣選擇
盡量選用接近理想減速比
減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。
扭力計算
減速機廠家安裝對減速機的壽命而言，扭力計算十分重要，并且要留意加速度的大轉矩值(TP)，能否超越減速機之大負載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也能夠以本人的需求來決議。
要點有二
1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大運用軸徑;
2、若經扭力計算工作，轉速能夠滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有缺乏現象時，能夠在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力維護，這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、肯定規格等步驟。
相比之下，類型選擇比擬簡單，而準確提供減速器的工況條件，控制減速器的設計、制造和運用特性是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱均衡、軸伸部位接受徑向載荷等條件。
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