減速機是一種動力傳送機構，應用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。
減速機的品種很多，依照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星減速機以及它們相互組合起來的減速機；依照傳動的級數可分為單級和多級減速機；依照齒輪外形可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐一圓柱齒輪減速機；依照傳動的布置方式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。
齒輪采用油池光滑和循環光滑兩種方式。
光滑油應定期檢查改換，新裝置的減速機運用時，減速機廠家安裝在運轉10－15天以后，須改換新油。以后應定期（2-3個月）檢查油的質量情況，發現不契合請求時應立刻改換，普通至少每半年換油一次。
減速機齒輪點蝕與剝落由哪些緣由？
a.材質、硬度和缺陷。齒輪的材質不契合請求；影響齒輪接觸疲倦強度的主要要素是熱處置后的硬度較低，無法保證齒輪應有的接觸疲倦強度。此外，齒外表或內部有缺陷，也是接觸疲倦強度不夠的緣由之一。
b.齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不契合請求，如嚙合精度、運動精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大。
c.光滑油不契合請求。運用的光滑油的牌號不對，油品的粘度較低，光滑性能較差。
d.油位過高。油位過高，油的溫升高，降低了光滑油的粘度，毀壞了光滑性能，減少了油膜的工作厚度。
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