蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，能夠有較大的減速比。可是一般體積較大，傳動功率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽數(shù)有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。
輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其長處是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽數(shù)很長，額定輸出扭矩能夠做的很大。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合系統(tǒng)基礎(chǔ)上設(shè)計制作，有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況。齒輪減速機傳動功率高，耗能低，性能優(yōu)越。
差動減速機
擺線針輪減速機是一種選用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多長處，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)。
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